メンバー紹介 / Members FRONT PAGE
最終更新日:2024/02/13

研究室メンバー構成 / List of Laboratory Members

最終更新日時点でのMCLabに所属している研究者の一覧です。 強者(ツワモノ)を取り揃えております。
The very strong laboratory members are listed below:

学年職階 / Grade 氏名 / Names 研究トピック / Research Topics 個人ページ / Individual web
准教授 / Associate Prof. 横倉 勇希 Yokokura, Yuki モーションコントロール, モータドライブ, ハプティクス https://www.sidewarehouse.net/
助教 / Assistant Prof. チャン フォン タオ Tran Phuong Thao モーションコントロール, 信号処理, 深層学習
名誉教授・産学連携研究員 / Prof. Emeritus, Academia-Industry Researcher 大石 潔 Kiyoshi Ohishi モーションコントロール, モータドライブ, 外乱オブザーバ 個人紹介ページ
秘書 / Secretary 松原 千絵 Chie Matsubara 微生物の研究
博士GD4 小林 勇斗 Kobayashi, Yuto MD: 高効率・低歪なモータドライブ用インバータ変調器 個人紹介ページ
修士M2 長谷川 隼哉 Hasegawa, Junya RB: 加速度センサを用いたロバスト安定な状態フィードバック 個人紹介ページ
五十嵐 知士 Satoshi, Igarashi RB: 負荷側加速度制御によるバイラテラル遠隔操作 個人紹介ページ
桑田 凪沙 Kuwata, Nagisa RB: センサレス位置/力ハイブリッド動作模擬 個人紹介ページ
曽坂 光 Sosaka, Hikaru MC: ハイブリッド自動車の制御
竹内 勇気 Takeuchi Yuki MC: 磁気軸受の浮上制御
修士M1 川口 功希 Kawaguchi, Koki MD: SPMSMの巻線と永久磁石の内部温度推定
陶山 究吾 Suyama, Kyugo MC: 波動歯車減速機の角度伝達誤差に対する制御
濱口 晃 Hamacuchi, Noboru RB: 産業用ロボットの多軸一括制御
林 ハル Hayashi, Haru MD: 高効率・低歪・低騒音なモータドライブ
秋葉 大輔 Akiba, Daisuke RB: 6軸バイラテラル遠隔操作ロボット
川柳 悦士 Kawayanagi, Etsushi RB: 産業用ロボットの位置/力ハイブリッド動作教示・再生
鶴岡 拓海 Tsuruoka, Takumi RB: 加速度センサを用いた産業用ロボットの振動抑制制御
学部B4 BUI LE DUNG RB: 産業用ロボットによる研削・研磨作業の自動化
竹田 康平 Takeda, Kouhei RB: 産業用ロボットによる研削・研磨作業の自動化 個人紹介ページ
秋元 圭 Akimoto, Kei RB: 産業用ロボットの負荷側加速度制御 個人紹介ページ
尾崎 浩也 Ozaki, Hiroya MC: ハイブリッド自動車の制御 個人紹介ページ
庄野 樹 Shono, Itsuki MD: 産業用モータドライブ
2023年3月 長岡市立劇場にて

研究室出身者(2022年度まで) / Alumni Visit

2022年度までの研究室出身者はコチラ → http://hp73.nagaokaut.ac.jp/about/ob.html
The list of laboratory alumni (until 2022) is listed on the above external web page.