最終更新日:2024/04/08
研究室メンバー構成 / List of Laboratory Members
最終更新日時点でのMCLabに所属している研究仲間の一覧です。
モーションコントロールに精通した強者（ツワモノ）を取り揃えております。
The very strong laboratory members are listed below:
| 学年職階 / Grades | 氏名 / Names | 研究トピック / Research Topics | 個人ページ / Individual Pages |
| 准教授 / Associate Prof. | 横倉 勇希 / Yokokura, Yuki | MD,MC,RB: モーションコントロール, モータドライブ, ハプティクス | SWL - Side Warehouse Lab. https://www.sidewarehouse.net/ |
| 助教 / Assistant Prof. | チャン フォン タオ / Tran Phuong Thao | MC: モーションコントロール, 信号処理, 深層学習 | |
| 名誉教授・産学連携研究員 / Prof. Emeritus, Academia-Industry Researcher | 大石 潔 / Kiyoshi Ohishi | MD,MC,RB: モーションコントロール, モータドライブ, 外乱オブザーバ | 個人紹介ページ |
| 秘書 / Secretary | 松原 千絵 / Chie Matsubara | 微生物の研究 | |
| 博士GD5 / Ph.D. Candidates | 小林 勇斗 / Kobayashi, Yuto | MD: 高効率・低電流歪なモータドライブ用インバータ変調器 | 個人紹介ページ |
| 修士2年 / Master 2nd. | 竹内 勇気 / Takeuchi Yuki | MC: 磁気軸受の浮上制御 | |
| 川口 功希 / Kawaguchi, Koki | MD: SPMSMの巻線と永久磁石の内部温度推定 | ||
| 陶山 究吾 / Suyama, Kyugo | MC: 波動歯車減速機の角度伝達誤差に対する制御 | ||
| 濱口 晃 / Hamacuchi, Noboru | RB: 産業用ロボットの多軸一括制御 | ||
| 林 ハル / Hayashi, Haru | MD: 高効率・低歪・低騒音なモータドライブ | ||
| 秋葉 大輔 / Akiba, Daisuke | RB: 6軸バイラテラル遠隔操作ロボット | ||
| 川柳 悦士 / Kawayanagi, Etsushi | RB: 産業用ロボットの位置/力ハイブリッド動作教示・再生 | ||
| 鶴岡 拓海 / Tsuruoka, Takumi | RB: 加速度センサを用いた産業用ロボットの振動抑制制御 | ||
| 修士1年 / Master 1st. | 竹田 康平 / Takeda, Kouhei | RB: 産業用ロボットの軌跡追従制御 | 個人紹介ページ |
| 秋元 圭 / Akimoto, Kei | RB: 産業用ロボットの負荷側加速度制御 | 個人紹介ページ | |
| 尾崎 浩也 / Ozaki, Hiroya | MC: ハイブリッド自動車の制御 | 個人紹介ページ | |
| 庄野 樹 / Shono, Itsuki | MD: 産業用モータドライブ | 個人紹介ページ | |
| 萩中 康平/ Haginaka, Kohei | |||
| 学部4年 / Bachelor 4th. | 秋山 峰 / Akiyama, Takane | RB: 6軸バイラテラル遠隔操作ロボット | |
| 川邊 健悟 / Kawabe, Kengo | RB: 研磨用ロボットの動作教示・再生 | ||
| 小坂 幸希 / Kosaka, Kohki | RB: 研磨ロボットの位置・力ハイブリッド制御 | ||
| 松本 秀世 / Matsumoto, Shusei | RB: 6軸産業用ロボットの制御 | ||
| 学部3年 / Bachelor 3th. | 池端 詩織 / Ikebata, Shiori | (技術革新フロンティアコース生) | |
| 山口 翔大 / Yamaguchi, Shota | (技術革新フロンティアコース生) | ||
| 特別聴講生 | Lefebvre Pierre | MC: 外乱オブザーバを用いたセンサレス力制御に関する研究 | |
| MD = Motor Drive, MC = Motion Control, RB = RoBotics |
研究室同窓生 / List of Alumni and Visitors
かつてMCLabに所属していた研究仲間の一覧です。
The list of alumni and visitors are listed below:
| 在籍終了年度 | 氏名 / Names | 研究トピック / Research Topics | 個人ページ / Individual Pages |
| 2023年度 | 長谷川 隼哉 / Hasegawa, Junya | RB: モデル化誤差にロバストな瞬時状態オブザーバに基づく接触力制御の高応答化 | 個人紹介ページ |
| 五十嵐 知士 / Satoshi, Igarashi | RB: 負荷側の加速度制御と位置オブザーバに基づく多自由度ロボットの制振バイラテラル制御 | 個人紹介ページ | |
| 桑田 凪沙 / Kuwata, Nagisa | RB: 力センサレスStop-and-Goアシストを用いた位置／力ハイブリッド動作教示と再現 | 個人紹介ページ | |
| 曽坂 光 / Sosaka, Hikaru | MC: 惰性走行中のハイブリッド車のクラッチ規範化制御に基づくショックレス再加速 | 個人紹介ページ | |
| Bui Le Dung | RB: 産業用ロボットによる研削・研磨作業の自動化 |
研究室出身者（2022年度まで） / Alumni Visit (until 2022)
2022年度までの研究室出身者はコチラ → http://hp73.nagaokaut.ac.jp/about/ob.html
The list of laboratory alumni (until 2022) is listed on the above external web page.
Copyright(C), MCLab - The Motion Control Laboratory, Nagaoka University of Technology
長岡技術科学大学モーションコントロール研究室