プロファイル / Profile

氏名 / Names	竹田 康平 / Takeda, Kohei
所属・学年	電気電子情報工学専攻　修士2年
出身高校・高専	富山高専
実務訓練先	株式会社不二越
部活・サークル	卓球部
趣　味	献血
連絡先（at → @）	s223125 at stn.nagaokaut.ac.jp

研究内容 / Research Topic

産業用ロボットの軌跡追従制御

研究業績 / Research Achievement

国内学会発表論文 / Domestic Conference

1. 竹田 康平, 横倉 勇希, 大石 潔, 中井 徹志, グエン チュン ヒエン : 「予測フィードフォワード制御に基づく波動歯車減速機の角度伝達誤差抑制法」, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-K10, (2025/6)
2. 竹田 康平, 横倉 勇希, 大石 潔, 中井 徹志, グエン チュン ヒエン : 「予測フィードフォワード制御に基づく波動歯車減速機の角度伝達誤差抑制法の実機検証」, 電気学会 モータドライブ/家電・民生合同研究会, MD-26-049, HCA-26-003, (2026/3)

資格

1. 普通自動車第一種運転免許
2. 第三種電気主任技術者
3. 甲種危険物取扱者
4. 実用英語技能検定2級
5. ITパスポート試験合格

何か一言

「人間の最も偉大な力とは、その一番の弱点を克服したところから生まれてくるものである。」 カール・ヒルティ

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長岡技術科学大学モーションコントロール研究室