最終更新日:2025/06/12
プロファイル / Profile
| 氏名 / Names | 竹田 康平 / Takeda, Kouhei |
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| 所属・学年 | 電気電子情報工学専攻 修士2年 | |
| 出身高校・高専 | 富山高専 | |
| 実務訓練先 | 株式会社不二越 | |
| 部活・サークル | 卓球部 | |
| 趣 味 | 献血 | |
| 連絡先（at → @） | s223125 at stn.nagaokaut.ac.jp |
研究内容 / Research Topic
産業用ロボットの軌跡追従制御
研究業績 / Research Achievement
国内学会発表論文 / Domestic Conference
- 竹田 康平, 横倉 勇希, 大石 潔, 中井 徹志, グエン チュン ヒエン : 「予測フィードフォワード制御に基づく波動歯車減速機の角度伝達誤差抑制法」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 1A1-K10, (2025/6)
資格
- 普通自動車第一種運転免許
- 第三種電気主任技術者
- 甲種危険物取扱者
- 実用英語技能検定2級
- ITパスポート試験合格
何か一言
「人間の最も偉大な力とは、その一番の弱点を克服したところから生まれてくるものである。」 カール・ヒルティ
Copyright(C), MCLab - The Motion Control Laboratory, Nagaoka University of Technology
長岡技術科学大学モーションコントロール研究室