プロファイル / Profile

氏　名　　　　： 長谷川 隼哉 / Hasegawa, Junya

所属・学年　　： 工学専攻 電気電子情報工学分野 修士2年

出身高校・高専： 新潟県立長岡高等学校

実務訓練先　　： 株式会社安川電機

部活・サークル： ロボコンプロジェクト(2019 ~ 2021)

趣　味　　　　： ラ ー メ ン 巡 り

研究内容 / Research Topic

モデル化誤差にロバストな瞬時状態オブザーバに基づく接触力制御の高応答化

従来，産業用ロボットは工場で溶接や塗装，搬送などの自動化に用いられてきた。 近年は，労働者人口の減少に伴い研磨や組立の自動化にも着目されている。 これらの自動化では、ロボットの振動が課題となる。 私の研究では、既存のロボットに後付けが容易な加速度センサを用いて振動を抑制し、より高速で高精度なロボットの動作を実現する。

研究業績 / Research Achievement

査読付き論文 / Journals

2024年3月現在 投稿予定

国際学会発表論文（査読付き） / International Conference

1. Junya Hasegawa, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki and Yusuke Kawai: "Acceleration Sensor-Based State Feedback Control Using Drift-Free Normalization System for Industrial Robot" , The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023), China(Online oral presentation), pp. 329-334 (Mar. 2023).
2. Junya Hasegawa, Akira Hamaguchi, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Yusuke Kawai and Toshimasa Miyazaki: "Realization of Robust and Fast State Estimation Based on Instantaneous State Observer and Its Application" , The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024), Kyoto, pp. 255-260 (Mar. 2024).

国内学会発表論文 / Domestic Conference

1. 長谷川 隼哉, 長尾 星空, 横倉 勇希, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 川合 勇輔：「ドリフトフリー化システムを用いたロボットの加速度センサベース状態フィードバック制御」，第65回自動制御連合講演会, pp. 852-859, (2022/11)
2. 長谷川 隼哉, 濱口 晃, 横倉 勇希, 大石 潔, 川合 勇輔, 宮崎 敏昌：「加速度センサを用いた二慣性系の広帯域速度制御ベース力制御」，2023年電気学会産業応用部門大会, pp. Ⅱ-113 -- Ⅱ-118, (2023/8)

何か一言

一意専心

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長岡技術科学大学モーションコントロール研究室