プロファイル / Profile

氏名 / Names	庄野 樹 / Shono, Itsuki
所属・学年	工学専攻 電気電子情報工学分野 2年
出身高校・高専	阿南高専
実務訓練先	三菱電機株式会社　先端技術総合研究所
部活・サークル	無線部
趣　味	電子工作(アナログ回路, オーディオ)
連絡先（at → @）	s223118 at stn.nagaokaut.ac.jp

研究内容 / Research Topic

2慣性共振系のねじれトルク制御

2慣性共振系の加速度制御

騒音抑制とスイッチング周波数低減を両立するモータ駆動用スイッチング制御技術

研究業績 / Achievement

国際学会発表論文（査読付き） / International Conference

1. Itsuki Shono, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi: "Instantaneous Voltage Regulation-based Sliding Mode Direct Torsion Torque Control for High-Backforward-Drivability Actuation" , The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'25), Wollongong, Australia, pp. - (Feb. 2025, Mar. 2025).

国内学会発表論文 / Domestic Conference

1. 庄野 樹, 横倉 勇希, 大石 潔 : 「電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の高速な直接ねじれトルク制御」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会 精密サーボシステムと制御技術, MEC-24-013, pp. 73 - 78, (2024/9)

受賞歴 / Awards Received

1. The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'25) Best Paper Award

何か一言

一日一善

Copyright(C), MCLab - The Motion Control Laboratory, Nagaoka University of Technology
長岡技術科学大学モーションコントロール研究室