プロファイル / Profile

氏名 / Names	庄野 樹 / Shono, Itsuki
所属・学年	工学専攻 電気電子情報工学分野 2年
出身高校・高専	阿南高専
実務訓練先	三菱電機株式会社　先端技術総合研究所
部活・サークル	無線部
趣　味	電子工作(アナログ回路, オーディオ)
連絡先（at → @）	s223118 at stn.nagaokaut.ac.jp

研究内容 / Research Topic

2慣性共振系のねじれトルク制御

2慣性共振系の加速度制御

騒音抑制とスイッチング周波数低減を両立するモータ駆動用スイッチング制御技術

研究業績 / Achievement

国際学会発表論文（査読付き） / International Conference

1. Itsuki Shono, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi: "Instantaneous Voltage Regulation-based Sliding Mode Direct Torsion Torque Control for High-Backforward-Drivability Actuation" , The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'25), Wollongong, Australia, pp. - (Feb. 2025, Mar. 2025).

国内学会発表論文 / Domestic Conference

1. 庄野 樹, 横倉 勇希, 大石 潔 :「電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の高速な直接ねじれトルク制御」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会 精密サーボシステムと制御技術, MEC-24-013, pp. 73 - 78, (2024/9)
2. 庄野 樹, 横倉 勇希, 大石 潔 :「スライディングモード直接ねじれトルク制御に基づく負荷側加速度制御」, 2025年電気学会産業応用部門大会, 2-20, (2025/8)
3. 庄野 樹, 横倉 勇希, 大石 潔, 小林 勇斗, 佐野 壮太, 佐竹 彰 :「スイッチング周波数低減と機械共振の騒音抑制を両立する電圧積分指令追従変調によるモータドライブ」, 電気学会 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, SPC-25-184/MD-25-100, (2025/9)
4. 庄野 樹, 横倉 勇希, 大石 潔 :「インバータの直接スイッチングと離散時間スライディングモード制御に基づく高応答な負荷側加速度制御」, 電気学会 半導体電力変換/モータドライブ 合同研究会, SPC-26-044/MD-26-044, (2026/1)

受賞歴 / Awards Received

1. The 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'25) Best Paper Award

何か一言

一日一善

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長岡技術科学大学モーションコントロール研究室