プロファイル / Profile

氏名 / Names	小坂　幸希 / Kosaka, Kohki
所属・学年	電気電子情報工学分野・修士2年
出身高校・高専	新潟県立新潟工業高校
実務訓練先	オリエンタルモーター株式会社
部活・サークル
趣　味	アニメ, ドラマ, 音楽鑑賞
連絡先（at → @）	s211037 at stn.nagaokaut.ac.jp

研究内容 / Research Topic

研磨ロボットの多慣性系位置/力ハイブリッド制御

ロバスト負荷側加速度制御

研究業績 / Achievement

学術論文<査読あり> / Papers

国内学会<査読なし> / Domestic Conference

1. 小坂 幸希，横倉 勇希，大石 潔，細川 哲夫，五十嵐 和幸：「3慣性共振系のためのモデル低次元化に基づくロバスト負荷側加速度制御」 第43回日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2025.
2. 小坂 幸希，横倉 勇希，大石 潔，細川 哲夫，五十嵐 和幸：「モータ側位置情報のみを用いた3慣性共振系ロバストねじれトルク制御」 ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, Jun. 2026.

何か一言

山溜穿石
　

Copyright(C), MCLab - The Motion Control Laboratory, Nagaoka University of Technology
長岡技術科学大学モーションコントロール研究室