ココは何？ / What's here?

長岡技大/電気電子情報系/エネルギー制御工学コース/パワー研/モーションコントロール研究室の公式Webページです。モーションコントロール研究室 / Motion Control Laboratory - MCLabでは、その名の通り「世の中の動くモノ」であれば何でも制御対象であり、それらを人類の制御下に置くことを目的とし、理論とシミュレーションだけでは終わらせない実機実証までをも実践する研究室です。 MCLabは長岡技術科学大学電気系の伊東研究室・宮崎研究室・日下研究室とともにパワー研を構成しています。

The Motion Control Laboratory, or MCLab for short, focuses on controlling all moving objects in our solar system to bring them under human control. At MCLab, we conduct practical experimental demonstrations using actual machines as well as theoretical analysis and numerical simulations. Our laboratory is part of the Power Laboratory at Nagaoka University of Technology, where we collaborate closely with the Ito, Miyazaki, and Kusaka Laboratories.

ARCS6 Web VR

本研究室で独自開発しているロボット制御フレームワーク ARCS6 がWebブラウザ上で動くようになりました。さらに、ヘッドマウントディスプレイがあれば、コーディングしながらロボットの動きをシミュレートしてVR空間上で把握できます！家でも出先でもどこでも6軸ロボットの制御系コーディング＋動作確認ができます。下記、ぜひ試してみて下さい！

更新履歴 / Change Log

24/04/01 掲載情報更新！
23/06/06 掲載情報更新！
23/04/08 youtubeチャンネルで大石先生最終講義を公開→https://youtu.be/C6lM9VxC0jA
23/04/04 新規MCLab公式Webページ公開開始
23/04/01 新規MCLab公式Webページ始動！